WAW-1000D型微機控制電液伺服萬能(néng)試驗機集電液伺服自(zì)動控制、自(zì)動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理(lǐ)爲一體，以油缸下(xià)置式主機爲平台，配置精密油泵和(hé)電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現(xiàn)多通道(dào)閉環控制，完成試驗過程的全自(zì)動控制、自(zì)動測量等功能(néng)，具有專業性好(hǎo)、可靠性高(gāo)、升級簡易等特點，并可随着試驗機測控技術的發展和(hé)試驗标準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能(néng)
1、主機：配置油缸下(xià)置式主機機架，此結構大(dà)大(dà)降低(dī)了(le)主機高(gāo)度，運輸、安裝方便，性能(néng)穩定、可靠，試台升降采用(yòng)電機、鏈條、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空(kōng)間的調整，試驗操作(zuò)方便；
2、測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器、試驗機專用(yòng)PC測控卡、打印機、多功能(néng)試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、标準電液伺服油源：
1）、爲負載适應型進油節流調速系統，采用(yòng)成熟技術按标準模塊化單元設計(jì)生産制造，專門(mén)爲電液伺服萬能(néng)試驗機配套使用(yòng)；
  2）、選用(yòng)技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能(néng)穩定；
采用(yòng)獨有技術自(zì)行研制生産的負載适應型節流調速閥，系統壓力穩定、自(zì)适應恒壓差流量調節，無溢流能(néng)耗，易于進行PID閉環控制；
3）、管路系統：管路、接頭及其密封件選用(yòng)性能(néng)穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；
4、電氣控制櫃：
1）、系統的所有強電部件集中在強電控制櫃内，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統不受幹擾，長期穩定工(gōng)作(zuò)；  
2）、電控櫃上(shàng)設置手動操作(zuò)按扭，包括電源開(kāi)關、急停以及油源油泵開(kāi)停等；
5、全數字PC伺服控制系統：
1）、系統以PC計(jì)算(suàn)機爲主體，全數字PID調節，配以PC卡闆式伺服放(fàng)大(dà)器、測控軟件及數據采集和(hé)處理(lǐ)軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和(hé)控制模式的平滑切換；
2）、系統由三路信号調理(lǐ)單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信号發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；
3）、系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信号調理(lǐ)單元）、伺服放(fàng)大(dà)器一起組成多個閉環控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能(néng)；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統具有更大(dà)的靈活性；
6、試驗機專用(yòng)PC卡闆式伺服放(fàng)大(dà)器：
1）、爲可插拔式PC卡闆，應用(yòng)先進的計(jì)算(suàn)機總線控制技術專爲試驗機設計(jì)，有程控模拟放(fàng)大(dà)器，A/D轉換，數字量采集通道(dào)，數字量I/O等；
2）、該專用(yòng)測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和(hé)數據采集，使複雜(zá)的測控和(hé)數據采集系統變的簡潔可靠；
3）、采用(yòng)計(jì)算(suàn)機總線技術，直接插入計(jì)算(suàn)機擴展槽内，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術發展的新産品單元；
4）、增益可編程串級放(fàng)大(dà)器，可得到(dào)不同增益的放(fàng)大(dà)倍數；
5）、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用(yòng)同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現(xiàn)了(le)供橋電源的硬件補償技術；
6）、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和(hé)分辨率要求，避免了(le)軟件倍頻方法降低(dī)系統的特性；
7、多功能(néng)試驗軟件包：
操作(zuò)系統Windows98/XP/2000平台下(xià)，全中文(wén)操作(zuò)界面；
 
計(jì)算(suàn)機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時(shí)間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自(zì)動進行數據處理(lǐ)，數據處理(lǐ)方法滿足GB228-2002标準要求，如上(shàng)下(xià)屈服點、最大(dà)力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等；同時(shí)滿足試驗機壓力試驗要求；
 
軟件同時(shí)提供數據分析功能(néng)，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理(lǐ)。
具備較強的圖形操作(zuò)功能(néng)，如動态試驗曲線和(hé)數顯功能(néng)，圖形放(fàng)大(dà)、截取功能(néng)，光标跟随顯示
功能(néng)等；
采用(yòng)VXDs高(gāo)速數據采集技術，實現(xiàn)多通道(dào)（最多16路）的高(gāo)速數據采集；
系統具有完整的文(wén)件操作(zuò)功能(néng)用(yòng)于試驗曲線、試驗數據的儲存；同時(shí)，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用(yòng)戶進行二次數據處理(lǐ)；
具有單件試驗報(bào)表輸出和(hé)批量試驗報(bào)表輸出打印功能(néng)；
 
控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到(dào)達極限位置等保護功能(néng)；
 
液壓夾緊油源：獨立的低(dī)噪音(yīn)液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。
二、主要技術指标：
1、最大(dà)試驗力：1000kN；
2、試驗力測量範圍：2%—100%FS；
3、試驗力示值精度：示值精度±1%；
4、最大(dà)拉伸空(kōng)間：650mm；（含活塞行程）
5、最大(dà)壓縮空(kōng)間：520mm；
6、扁試樣夾持厚度：0-40（标配0-20）；
7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ60；
8、活塞行程：250mm；
9、彎曲支座最大(dà)間距：400mm；
10、活塞位移示值精度：±1%FS. ；
11、變形測量分辨率：0.001 mm；
12、變形測量精度：±1%；
13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計(jì)；
14、控制方式：電液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；
15、顯示方式：計(jì)算(suàn)機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值，屏幕顯示試驗曲線，屏幕調零、标定；
16、主機尺寸：約880mm×760mm×2360mm；
17、控制櫃尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、主機重量：約3200kg；
19、油泵電機功率：2.2KW
20、橫梁移動電機功率：0.55KW
三、主要配置清單：
1、液壓萬能(néng)試驗機主機                                            一台
2、液壓萬能(néng)試驗機标準油源                                        一套
3、電液伺服全數字PC控制器(含計(jì)算(suàn)機)                             一台
4、試驗機專用(yòng)PC測控卡                                           一件
5、打印機                                                        一台
6、電液伺服閥                                                    一隻
7、電氣控制箱（與油源一體）                                      一套
8、壓力傳感器                                                    一隻
9、标距50mm變形10mm引伸計(jì)                                      一隻
10、油缸活塞位移傳感器及連接件                                   一套
11、全數字伺服控制軟件                                           一套
12、多功能(néng)試驗數據處理(lǐ)軟件包 (包括拉壓常用(yòng)試驗軟件)              一套
13、管線                                                         一套
14、附具（拉伸、壓縮、彎曲及安裝用(yòng)備件）                         一套