WAW-600D型微機控制電液伺服萬能(néng)試驗機集電液伺服自(zì)動控制、自(zì)動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理(lǐ)爲一體，以油缸下(xià)置式主機爲平台，配置精密油泵和(hé)電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現(xiàn)多通道(dào)閉環控制，完成試驗過程的全自(zì)動控制、自(zì)動測量等功能(néng)，具有專業性好(hǎo)、可靠性高(gāo)、升級簡易等特點，并可随着試驗機測控技術的發展和(hé)試驗标準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能(néng)
1、主機：配置油缸下(xià)置式主機機架，此結構大(dà)大(dà)降低(dī)了(le)主機高(gāo)度，運輸、安裝方便，性能(néng)穩定、可靠，試台升降采用(yòng)電機、鏈條、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空(kōng)間的調整，試驗操作(zuò)方便；
2、測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器、試驗機專用(yòng)PC測控卡、打印機、多功能(néng)試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、标準電液伺服油源：
1）、爲負載适應型進油節流調速系統，采用(yòng)成熟技術按标準模塊化單元設計(jì)生産制造，專門(mén)爲電液伺服萬能(néng)試驗機配套使用(yòng)；
  2）、選用(yòng)技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能(néng)穩定；
3）采用(yòng)獨有技術自(zì)行研制生産的負載适應型節流調速閥，系統壓力穩定、自(zì)适應恒壓差流量調節，無溢流能(néng)耗，易于進行PID閉環控制；
4）、管路系統：管路、接頭及其密封件選用(yòng)性能(néng)穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；
4、電氣控制櫃：
1）、系統的所有強電部件集中在強電控制櫃内，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統不受幹擾，長期穩定工(gōng)作(zuò)；  
2）、電控櫃上(shàng)設置手動操作(zuò)按扭，包括電源開(kāi)關、急停以及油源油泵開(kāi)停等；
5、全數字PC伺服控制系統：
  1）、系統以PC計(jì)算(suàn)機爲主體，全數字PID調節，配以PC卡闆式伺服放(fàng)大(dà)器、測控軟件及數據采集和(hé)處理(lǐ)軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和(hé)控制模式的平滑切換；
2）、系統由三路信号調理(lǐ)單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信号發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；
3）、系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信号調理(lǐ)單元）、伺服放(fàng)大(dà)器一起組成多個閉環控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能(néng)；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統具有更大(dà)的靈活性；
6、試驗機專用(yòng)PC卡闆式伺服放(fàng)大(dà)器：
1）、爲可插拔式PC卡闆，應用(yòng)先進的計(jì)算(suàn)機總線控制技術專爲試驗機設計(jì)，有程控模拟放(fàng)大(dà)器，A/D轉換，數字量采集通道(dào)，數字量I/O等；
2）、該專用(yòng)測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和(hé)數據采集，使複雜(zá)的測控和(hé)數據采集系統變的簡潔可靠；
3）、采用(yòng)計(jì)算(suàn)機總線技術，直接插入計(jì)算(suàn)機擴展槽内，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術發展的新産品單元；
4）、增益可編程串級放(fàng)大(dà)器，可得到(dào)不同增益的放(fàng)大(dà)倍數；
5）、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用(yòng)同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現(xiàn)了(le)供橋電源的硬件補償技術；
6）、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和(hé)分辨率要求，避免了(le)軟件倍頻方法降低(dī)系統的特性；
7、多功能(néng)試驗軟件包：
操作(zuò)系統Windows98/XP/2000平台下(xià)，全中文(wén)操作(zuò)界面；
 
計(jì)算(suàn)機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時(shí)間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自(zì)動進行數據處理(lǐ)，數據處理(lǐ)方法滿足GB228-2002标準要求，如上(shàng)下(xià)屈服點、最大(dà)力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等；同時(shí)滿足試驗機壓力試驗要求；
 
軟件同時(shí)提供數據分析功能(néng)，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理(lǐ)。
 
具備較強的圖形操作(zuò)功能(néng)，如動态試驗曲線和(hé)數顯功能(néng)，圖形放(fàng)大(dà)、截取功能(néng)，光标跟随顯示功能(néng)等；
采用(yòng)VXDs高(gāo)速數據采集技術，實現(xiàn)多通道(dào)（最多16路）的高(gāo)速數據采集；
系統具有完整的文(wén)件操作(zuò)功能(néng)用(yòng)于試驗曲線、試驗數據的儲存；同時(shí)，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用(yòng)戶進行二次數據處理(lǐ)；
具有單件試驗報(bào)表輸出和(hé)批量試驗報(bào)表輸出打印功能(néng)；
 
控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到(dào)達極限位置等保護功能(néng)；
 
液壓夾緊油源：獨立的低(dī)噪音(yīn)液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。
二、主要技術指标：
1、最大(dà)試驗力：600kN；
2、試驗力測量範圍：2%—100%FS；
3、試驗力示值精度：示值精度±1%；
4、最大(dà)拉伸空(kōng)間：650mm；
5、最大(dà)壓縮空(kōng)間：550mm；
6、扁試樣夾持厚度：0-30（标配0-15）；
7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；
8、彎曲支座最大(dà)間距：500mm；
9、立柱間距：520mm；
10、活塞位移示值精度：±1%FS. ；
11、變形測量分辨率：0.001 mm；
12、變形測量精度：±1%；
13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計(jì)；
14、控制方式：電液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；
15、顯示：計(jì)算(suàn)機屏幕顯示試驗力/活塞位移/試樣變形測量值/屏幕顯示試驗曲線/屏幕調零、标定；
16、主機尺寸：約830mm×620mm×2060mm；
17、控制櫃尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、主機重量：約2500kg；
19、油泵電機功率：2.2KW
20、橫梁移動電機功率：0.55KW
三、主要配置清單：
1、液壓萬能(néng)試驗機主機                                             一台
2、液壓萬能(néng)試驗機标準油源                                         一套
3、電液伺服全數字PC控制器(含計(jì)算(suàn)機)                              一台
4、試驗機專用(yòng)PC測控卡                                            一件
5、打印機                                                         一台
6、電液伺服閥                                                     一隻
7、電氣控制箱（與油源一體）                                       一套
8、壓力傳感器                                                     一隻
9、标距50mm變形10mm引伸計(jì)                                       一隻
10、圓試樣鉗口       Ф13～Ф26                                   1付
11、圓試樣鉗口       Ф26～Ф40                                   1付
12、扁試樣鉗口          0～15                                     1付
13、抗壓附具         上(shàng)、下(xià)壓闆，球面座闆                         1套
14、彎曲試驗附具                                                  1套
15、地腳螺母螺釘                                                  4個
16、測控系統一套包括（聯想計(jì)算(suàn)機一台、   HP激光打印機一台、油壓傳感器一隻）
17、電子引伸計(jì)一隻
18、專用(yòng)測控軟件一套（裝在微機内）